Os agentes comunitários são profissionais de saúde que têm um papel extremamente importante no vínculo com os usuários. Os agentes visitam os domicílios para dar orientações e encaminhamentos sobre diversos temas, como pré-natal de gestantes, calendário de vacinação, combate à dengue, educação em saúde e muitos outros.

O ACS reside na própria comunidade em que trabalha e tem como tarefas identificar os problemas da localidade; buscar alternativas para o enfrentamento das situações juntamente com a população; e participar ativamente na prevenção de doenças e na promoção da saúde. Atualmente, São Bernardo conta com cerca de 822 agentes comunitários, o que representa 100% de cobertura dos territórios.