A Estratégia de Saúde da Família (ESF) é adotada na Atenção Básica para acompanhar o estado de saúde das famílias. Equipes multiprofissionais fazem visitas regulares aos domicílios de abrangência da UBS para prestar assistência aos moradores. As equipes são formadas por, no mínimo, médicos generalistas, enfermeiros, auxiliares ou técnicos de enfermagem e agentes comunitários de saúde. Também podem fazer parte da ESF,  médicos especialistas, cirurgiões-dentistas e auxiliares ou técnicos de saúde bucal.